最近波士顿机器人组合跳舞，是特效还是真实的，我国水平又怎样「韩国机器人公司打人」

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最近波士顿机器人组合跳舞，是特效还是真实的，我国水平又怎样

这些不但是真实的，而且其中还有一个机器人是已经投入生产并已经运用在一线生产线上了，就是第三个机器人。第一种是用于验证，目前还没有广泛运用，第二个像狗一样的有基于同种原理正在逐渐商用化的机器人，不是机器狗，那个不一样，没那么复杂，我记得好像是作用在侦查用机器人上了。

我国水平我不想讨论，我也不是这个专业的，而且很多成果我们也并没有渠道了解，姑且认为有一定差距，但是相信差距不会太大。

这个视频妙的地方在于编程的运用，毕竟现在主动识别和自主下达指令上没有哪个国家能做到重大突破，算法还没跟上呢。但是通过这个“舞蹈”，让更多人了解了机器人未来可期，而且也可以充满趣味性，说白了就是研发人员向大家展示了他们对未来的理解，拉近了民众和高科技之间的距离。想想2021年某一天，推出一个产品，能帮你做一些简单家务，取快递还可以除草，想想就觉得很爽。

是真实的，这个没什么难度。（为防止被喷，请仔细看下面的解释）

先别着急喷，我说的没什么难度，并不是在说，我也能做出来。我这里表述的没什么难度，是跟波士顿全年的Atlas整套体操后空翻做对比。这个组合跳舞没有太大的难度。

为了防止不少人没有看过这个视频，咱们来欣赏一下波士顿动力在2020年12月被韩国现代重工11亿美元刚刚收购之后，发布的首个产品宣传视频。

《Do you love me》歌曲

2台Atlas一台spot

Atlas和handle机器人

咱们先来带各位认识一下，波士顿动力的各种机器人

波士顿动力各种机器人

spot就是波士顿动力的机器狗，Atlas就是波士顿动力的直立的仿人型机器人，handle是波士顿动力大型机器狗。

商业化的波士顿动力机器人

实话说波士顿动力是一个营销天才，工业机器人行业里跟早年的kuka非常的相似，都是走的“科技感”路线。但是这条路“科技感”的路，只是看着挺好，并不代表产品卖的好。

波士顿动力机器人，技术难度大不大？

ATLAS结构和handle机器人

从旁边的结构能够看到整个atlas至少需要控制11轴。核心技术包括：运动控制，地图构建和导航，以及核心控制算法。

1、运动控制方面的难度。

目前的atlas机器人各个关节基本上都是采用的采用的电驱动，基本上都是直流伺服电机。使用盘式电机和大扭矩的直流电机。一般这类电机都比较贵，常见的品牌有冯哈博，PARK，以及maxon，驱动常见的是conplay，波士顿动力应该是自己开发的控制器，还有驱动器。

运动控制的难度跟机器人的硬件结构是连接到一起的。整个atlas的腿部结构，需要有力反馈以及实时运动的伺服电机。

目前来说，国内也是可以做这个类型的产品：宇树科技

Unitree A1机器人

今年宇树科技和华为联合开发，使用5G控制机器人运动运动。

2、地图构建和导航

对于感知外部环境，尤其是我们看到这类机器人可以适应外部各种山地，建筑物等等复杂环境。基本的都是采用的激光导航+视觉相机。这个技术对于国内企业难度并不大。原理上面跟扫地机器人类似，国内的旷世科技，商汤科技都能够做到。

spot在户外

3、核心控制算法

事实上仿人型机器人，核心主要还是核心控制算法。机器人行业一般叫：核心控制器。一般机器人厂家都会根据自己的需求，开发一个系统平台，在这个平台上面开发各类应用程序。

这个不同企业需求不同，开发的方向也不一样。因此，起步比较早的波士顿动力肯定要更高端一些。

但是波士顿动力机器人，已经经历了三次被卖：波士顿动力从一个创业公司，先是2015年被google收购，2013年google将波士顿动力卖给了软银，软银在2020年将他卖给了韩国现代汽车集团。

波士顿动力背后资本方

波士顿动力机器人看着确实科技感十足，但是高成本造成的应用领域有限，因此市场一直没有打开。

高成本造成的应用领域有限

并不是波士顿动力机器人应用领域很窄，真的是价格太高，而且很难降低，直接造成了没人愿意为这款机器人买单。

国内这方面的水平如何？

我们前面也介绍了，波士顿动力机器人属于商业化比较低的阶段。目前国内，主要的研发机构，集中在电科所，自动化所，大学这些研究机构中。目前也就优必选（跳舞机器人），宇树科技（四足机器人），这两个比较拿得出手的。

但是这并不是国内就很差，目前全球在这类先进性机器人研究方面，都没有非常多的进展。这也是为什么波士顿动力一旦发视频，大家都去关注的原因。

就因为这玩意太猎奇了。

国内在机器人行业的研究，这10年基本上能够处在全球前五，日本，美国，德国，俄罗斯，中国。

是不是很好奇，为什么韩国现代会去买波士顿动力，这个做机器人的公司？

因为，全球最开始玩高端机器人的企业是日本的本田和丰田。甚至机器人水平比波士顿动力还要强一些。只是这两个家大业大的汽车厂商，一直没有找到机器人的赢利点。因此丰田决定放弃仿人型机器人研发。

本田的Asimo

2000年asimo首次亮相，如今已经有20年的历史。比波士顿动力整个整个周期都要长。

丰田的T-HR3机器人，整个已经宣布放弃的机器人产品。

丰田机器人

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